人机协同服务机器人走近你我
烹饪机器人可能是目前最接近服务机器人的产品了对于劳累了一天不想搬家的年轻父母，回到岱岳出租屋的年轻人，想做饭却什么都不会的农民工来说，用电饭锅炖一顿饭，用炒菜机器人炒一个菜，吃一顿舒心的饭，是多么诱人的场景可是，大多数跟风购买烹饪机器人的人都后悔了很多人不知道现阶段的人工智能水平，也忽略了炒菜机器人只能机械炒菜，而选料，清洗，切料，调味，装盘，刷锅等等仍然需要人工完成
可以预见，未来对服务机器人，尤其是家用服务机器人的需求会很大但是什么是服务机器人呢协同服务机器人离我们还有多远，什么时候才能真正进入家庭除了视觉和听觉技术，还有哪些技术上的突破和进步让它们进入家庭生活成为可能他们还需要克服哪些挑战本报记者就此进行了采访
服务机器人应该是互动的。
上班前扫地机器人在充电，回家后地板已经扫完了，疫情期间，消毒机器人，配送机器人提供非接触式服务，在北京冬奥会场馆，烹饪机器人和送餐机器人让各国运动员惊叹不已现在，机器人已经悄然服务于我们的生活
机器人被誉为制造业皇冠上的明珠2021年，全球服务机器人需求端销售额达到146亿美元，增长率为32.2%数字技术正在加速融入经济，社会，生活的方方面面，一个智能无处不在，虚实并存的时空正在逐渐展开
家用扫地机叫机器人，种植，采摘，犁地的农具也叫机器人，残疾人使用的外骨骼强化设备也还是叫机器人，但两者有很大的区别那么，机器人到底是什么消费者需要什么样的服务机器人"一般来说，有三类机器人:工业机器人，特种机器人和服务机器人."中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程系教授丁涵说伴随着概念的演变，机器人可以说是无处不在，包括机械臂，海陆空机器人，可以有情感交流和护航的人机交互服务机器人其中，服务机器人对各方面的技术突破要求非常高
我不会去翻铲子吗我不想洗菜，不想洗食材，不想洗锅知乎用户楚天吐槽说，做饭机器人基本上和做饭没什么关系你指望做饭的机器人比你更会掌握做饭的温度，那是想多了烹饪机器人根本不是技术不成熟的问题是没有从根本上解决做饭问题的痛点可以说是对烹饪一窍不通，没有厨房经验的人才会想出来的东西武汉科技大学工学硕士厨师尚义吐槽
服务机器人必须为人服务，所以它必须能够与人互动在腾讯首席科学家张看来，由于环境的不确定性，服务机器人的自主性非常重要这样工业机器人，烹饪机器人等不是严格意义上的机器人，更像是微波炉之类的电器
在对烹饪机器人失望的用户心目中，真正的服务机器人其实应该更有人的特质服务机器人应该具备基本的五感，能听，能看，能触，能帮，包括嗅觉，嗅觉和反应能力清华大学教授徐迎青认为，从用户体验的角度来看，服务机器人应该具备交流的能力，甚至能够识别不同情绪在语言上的差异
嗅觉和触觉仍然需要探索。
成都的何女士告诉记者，女儿带他们老两口去成都老字号四川红杏餐厅吃饭，机器人上菜，他们拍了视频。
送餐机器人穿过熙熙攘攘的大厅，给食客端上麻婆豆腐时，利用的是机器人五官的视觉功能。
根据消息显示，目前在机器人五官的应用上，视觉和听觉领先，嗅觉和触觉还在探索中触摸方面，清华大学未来实验室设计了盲人专用电脑，配备了性价比最好的高分辨率触摸终端，可以显示高精度触摸盲文和触摸图像
类比于人的五官，现在很多服务机器人不仅能和我们说话，还能绕过障碍物行走，这就是听和看的能力腾讯研究院院长小思说
目前对服务机器人嗅觉，味觉，触觉的研究还远远不够服务机器人要想进入家庭，还需要进一步提高五官比如洗碗机清洗不及时会产生异味，服务机器人可以利用嗅觉技术进行检测和提醒
人通过眼睛，耳朵，鼻子，舌头和身体感知世界，而机器人感知各种传感器因此，五官的发展速度与传感器密切相关张认为，机器人的视觉发育良好，与长期应用摄像头作为传感器密切相关现在摄像头已经标准化，分辨率更高，噪音更低，积累了大量数据，可以训练机器人进行图像识别但是，在触觉，嗅觉等方面没有标准的传感器，缺乏足够的感知能力和足够的数据来支持机器人学习未来，伴随着AI技术与越来越灵敏的传感器结合，人机共生将会推进
结合人工智能技术是一个重要的命题。
AI在机器人领域起到了决定性的作用小思认为，由于家庭服务场景是非结构化的，非常复杂，服务机器人要进行比工业机器人更复杂的操作，所以更注重交互性和自主性，而AI在其中扮演着重要的角色
人工智能是机器人技术进步的驱动力丁涵认为，人工智能的每一次进步对机器人来说都将是一次突破，也是非常困难的
张认为，要实现机器人的各种服务功能，涉及的核心技术包括AI，机器人本体，高级学习，灵巧操纵，理解人类情绪并做出相应反应等只有这样，服务机器人才能进入人机共生阶段服务的智能，加上学习，情感，操控能力，可以实现与人，环境，互联网等机器人的交互同时，伴随着服务机器人从自动化向智能化发展，可以通过感知，学习，执行，规划形成反应式自主当能够实现自主或智能时，服务机器人的应用将会很多，比如复杂的工艺操作，老人的陪伴护理等
作为人口大国，未来的服务机器人，尤其是家庭服务机器人，在中国将是刚需常见的机器人，比如送餐机器人，由于应用环境简单，不需要很强的非结构化环境处理能力，所以是半自主的丁涵说，但是家庭服务机器人不同以康复机器人为例，到目前为止很难在实践中应用第一，材料体积大，二是传感技术不全，三是微型电机等基础元器件不达标，第四，难以实现真正的智能化另外，如果大规模使用，需要严格保证安全性，解决续航能力
张认为，人机共生除了续航，还必须实现零部件轻量化比如现在的电机还是比较笨重，工艺需要在轻量化上有所突破但从商业的角度来看，目前机器人的数量还不够大，很少有企业愿意把成本花在技术创新上
用户体验也很重要高新技术不一定是新技术，有些新技术不一定能满足现阶段的燃眉之急此外，大型服务机器人的应用还涉及个人隐私保护等这些问题都需要业界共同探讨，合理解决
人机协作是大势所趋让机器为人服务而不是取代人，需要整个行业坚持好的方向，让技术更可解读，更可信，更安全，让技术提升人的能力，服务于人的需求，共同创造人机协作的美好未来
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