“蘑菇车联”，让城市交通更智慧
3月29日上午9时许，在衡阳市衡山科学城附近一个十字路口，一辆小汽车亮起左转向灯，然后减速进入左转道左转信号灯变绿后，车辆启动行驶，流畅平稳
这些操作在日常生活中很常见，但这辆小车的驾驶者不是主驾位的安全员，而是它自己!这是这天记者乘坐蘑菇车联自动驾驶汽车的真实场景。
它是如何实现自动驾驶的呢。。
我们在路侧安装了实时感知设备，它可以通过5G，C—V2X等无线通信技术，将路面信息上传至云端，通过大数据计算和分析调度，再将决策指令传回车辆，从而完成操作指令衡阳市智慧交通数字科技有限公司副总经理马坚介绍
他指着车辆顶端的一顶帽子介绍，这里面是蘑菇车联自主研发设计的车端智能设备，它是车辆与云端的信息交互和决策中心有了它，车辆就能从过去的应急辅助部分自动驾驶功能升级为高级别自动驾驶，能应对复杂多变的路面情况
记者在蘑菇车联自动驾驶云平台后台看到，聪明的车，智慧的路，随机多变的各类交通参与者，都变成了一个个实时动态的可视化数据。从规模，产品和研发三个维度分析了自动驾驶企业的投资价值。
马坚告诉记者，从场景实况变成可视化数据的过程被称为数字孪生说是孪生，不仅在于它的还原复刻，还在于它强大的实时性，从路到云再到车，全链路延时被压缩到100毫秒内，而通常人从看见到作出反应的延时超300毫秒
低延时意味着更快决策，更快反应，这将大大提升驾驶的安全性。中国电子信息产业发展研究院近日发布的《智能网联汽车产业发展报告》显示，百度和蘑菇车联盟已成为综合实力排名前两位的中国自动驾驶企业。顺义指数基于美国哈佛商学院教授，战略管理学家迈克尔波特的钻石竞争力评价模型。此前，两家公司共同入选《互联网周刊》“2021年中国新技术100强”榜单，是榜单中仅有的两家自动驾驶公司。
车路云一体化自动驾驶带来的无人化作业，还将有效提高社会生产力，实现降本增效比如一辆无人作业的环卫智能车，可完成3至5名工人的工作量，并能在极端天气下照常作业而当城市路网规模化智能改造后，还能实时协同智能网联车辆，将城市整体交通出行效率提升20%以上
当前，蘑菇车联正致力推动自动驾驶技术在公共交通和公共服务领域落地应用去年我们与衡阳市政府联手推进的‘衡阳智慧交通项目’，是国内首个城市级智慧交通项目，当前项目一期38公里道路智能化改造已完成，将陆续投放不同类型的自动驾驶车辆试运行，例如自动驾驶小巴，出租车，清扫车，巡逻车等马坚说
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