我国科学家实现机器人自主编队成群飞行

一群闪着蓝光的微型空中机器人在空中盘旋，然后敏捷地穿梭在一片茂密的竹林中...5月5日，一项实现机器人在未知复杂环境下群集和快速避障飞行的成果以封面文章的形式发表在机器人领域的权威期刊《科学机器人学》上。

该成果由浙江大学控制科学与工程学院研究团队和浙江大学湖州研究院合作完成他们开发了一种小型，轻便，自主可控的机器人飞行系统，可以成群飞行单个空中机器人只有手掌大小，比一罐可乐的重量还轻

我们已经为空中机器人创造了一个‘智能大脑’浙江大学控制科学与工程学院教授许超表示，虽然处理器只有拇指大小，但它可以独立计算和处理飞行过程中遇到的海量信息

大型机器人空中编队表演并不新鲜，通过早期的卫星定位和轨迹编码可以实现千变万化的造型可是，一旦失去地面计算机的控制，这些机器人就会群龙无首，甚至会撞到障碍物而摔倒

这款由浙江大学研发的新型机器人，仅使用机载视觉和机载计算资源，就能在野外树林等复杂环境中主动躲避障碍物，定位自身位置并生成飞行路径。

拥有‘智能大脑’的微型航拍机器人集群飞行，可以更好地实现搜救目标，降低搜救人员的风险在地形勘探中，还可以快速建模人迹罕至的区域浙江大学控制科学与工程学院博士高菲说

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